仁軌，汴州尉氏人。武德间为陈仓尉，太宗时擢櫟阳丞、新安令、給事中。高宗初为青州刺史、带方州刺史，乾封后屢次入相。垂拱元年卒，年八十四。所着有《河洛行年记》。（《全唐诗》无劉仁軌诗，据《旧唐书》卷八四本傳錄其事跡。）